{"product_id":"ieej-zt173049","title":"3次元環境地図構築を目的としたRGB-Dセンサの深度データ補正手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-049\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2017\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDepth Data Correction Method of RGB-D Sensor to 3D Mapping\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e佐藤 俊太朗(秋田県立大学),石井 雅樹(秋田県立大学),藤野 慎也(秋田県立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShuntaro Sato(Akita Prefectural University),Masaki Ishii(Akita Prefectural University),Shinya Fujino(Akita Prefectural University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eRGB-Dセンサ|補正テーブル|キャリブレーション|3次元環境地図\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e著者らは先行研究において，RGB-Dセンサを用いた3次元環境地図構築手法およびRGB-Dセンサのキャリブレーション手法に関する検討を行った．しかし，後者では精度向上を確認したものの，キャリブレーションに用いた補正式における不連続点の存在，また，遠距離データの補正が困難であるという課題を残した．これらの課題を改善するため，本稿ではRGB-Dセンサのキャリブレーション手法の改良を行った．具体的には，深度毎に補正式を分割せず，多項式近似により補正式を導出し比較検討を行なった．また，その結果から画素毎に最適な補正式を適用した補正テーブルを作成した．その結果，補正式の切り替え部における不連続点の解消，また，遠距離における精度向上が確認できた．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e369 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46401158349039,"sku":"IEEJ-ZT173049-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_11889c07-374d-42be-a2f8-0b16e3416b3b.png?v=1744936120","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt173049","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}