{"product_id":"ieej-zt173083","title":"ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画 -移動パターン数の変更に伴う評価関数の再検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-083\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2017\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMotion planning of an autonomous mobile robot dealing with a cable -Revision of evaluation function based on the increase of movement patterns\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e道木 加絵(愛知工業大学),相根 直樹(愛知工業大学),鳥井 昭宏(愛知工業大学),元谷 卓(愛知工業大学),舟洞 佑記(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKae Doki(Aichi Institute Of Technology),Naoki Sagane(Aichi Institute Of Technology),Akihiro Torii(Aichi Institute Of Technology),Suguru Mototani(Aichi Institute Of Technology),Yuki Hunabora(Nagoya University),Shinji Doki(Nagoya University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e自律移動ロボット|ケーブル|経路計画|評価関数\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では自律移動ロボットを用いたEVやPHEVの自動充電システムの構築を目指している。本システムを実現するためには、充電口に到達するロボットの経路計画が必要である。そこで、これまでケーブルの曲率を考慮した経路計画手法を提案してきた。従来手法では2つの速度と曲率を組み合わせた移動パターンを用いた経路生成について評価を行った。本稿では速度候補数の増加と、それに伴い評価関数の見直しを行ったのでこれについて報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e535 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46401245544687,"sku":"IEEJ-ZT173083-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_31fb3bbc-8ca7-41a0-ad58-cba24242a165.png?v=1744938205","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt173083","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}