{"product_id":"ieej-zt173086","title":"通信遅延下のマルチエージェントシステムにおける結合性の設計に基づく動作モード非干渉化制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-086\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2017\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMode Decoupling Control for Networked Multi Agent System Based on Connectivity Design\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e西村 聡史(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSatoshi Nishimura(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eマルチエージェントシステム|通信遅延|モード|振動制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，マルチエージェントシステムの制御が注目を集めている。マルチエージェントシステムで行う動作には，システム全体としての動作を決定する重心モードとシステム間の動作を決定する相対位置モードの2種類がある。システム間に通信遅延が存在すると，重心モードにむだ時間要素の影響が現れるために各モードに付加した制御器が干渉してしまう。本研究では線状に結合した系に対し，通信遅延がない時と同じ重心モードを導出する手法を提案する。システム間の送受信情報を設計することで結合関係が変更でき，新たな補償器を用いることなく重心モードが抽出される。本手法を用いることで，各動作モードに対して独立に制御器を付加することが可能となる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e380 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401245806831,"sku":"IEEJ-ZT173086-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_dab95d89-8ac8-4c0f-ad0d-21804737b7be.png?v=1744938215","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt173086","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}