{"product_id":"ieej-zt173143","title":"フォークリフト転倒防止ための重心位置の検出","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-143\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2017\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDetecting the Position of Forklift Gravity to Prevent Overturning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e肖 明(首都大学東京),山本 慈英(都立産業技術高等専門学校),笠原 美佐和(都立産業技術高等専門学校),森 泰親(首都大学東京)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMing Xiao(Tokyo Metropolitan University),Jei Yamamoto(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology),Misawa Kasahara(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eふぉーくりふと|転倒防止|重心の位置|計測\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eフォークリフトは重心が不安定な乗り物のため「車体の急停止、急カーブ」、「過積載」、「段差へ乗り上げ」などの人為的なミスにより事故が発生している。そのため、重心位置を制御して転倒を防止するシステムが必要とされている。本研究では、転倒防止システム開発の前段階として、フォークリフトを模擬したモデルを製作し、転倒条件を検証する実験を行う。本体の作成には、TETRIX(R)を使用する。重心計測を行うため、前輪左タイヤ、後輪右、左タイヤの4か所にも秤量センサを配置した。フォークリフトモデルに異なる重量の積荷を載せて走行し、各点の秤量センサのデータを記録した。これらの計測値より、車体重心の位置を計算で求める。重心と転倒の関係に検討し、転倒が発生する条件が明らかした。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e660 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401258488047,"sku":"IEEJ-ZT173143-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_512bbac4-ce73-43f3-88e1-dbee72e9e1ca.png?v=1744938495","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt173143","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}