{"product_id":"ieej-zt174206","title":"リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-206\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2017\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of Shear Force Measurement and Its Feedback Mechanism by Linear Actuators\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e宮元 大地(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eDaichi Miyamoto(Tokyo Denki University),Hiroshi Igarashi(Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eせん断力|褥瘡|体位変換\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，人口における高齢者の割合が増加している．それに伴い，介護従事者にかかる負担もとても大きくなっている．実際に，腰痛などの発症も増加している．本研究では，これらの要因である体位変換に注目し，その対象である褥瘡にフォーカスする．褥瘡の原因である，せん断力の計測に加え，フォースフィードバックが可能なシステムを提案し，プロトタイプを開発した．基礎実験として，圧力およびせん断力の計測が可能であることが示唆された．今後，計測精度の向上に加え，自由度を増やすことで，複雑な動きをフィードバックできるシステムに拡張する．これによって，専門的な知識を要求される介護の自動化が期待できる．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e494 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401286209775,"sku":"IEEJ-ZT174206-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_90514458-5549-4148-84b8-a4cae4c422ef.png?v=1744939298","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt174206","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}