{"product_id":"ieej-zt174226","title":"サーボシステムの動的解析モデルに関する研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-226\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2017\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy on Dynamic analysis model of Servosystem\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e森田 昌一(工学院大学),黄 慶九(工学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasakazu Morita(Kogakuin University),Qingjiu Huang(Kogakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e解析モデル|サーボシステム|サーボモータ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e産業用ロボットおよび駆動用のACモータの需要増加に伴い、高性能かつ省エネルギーなサーボシステムが求められており、ロバスト制御、適応制御、省エネルギー制御が該当すると考えられる。本研究では、それらの新たな制御の考案と適用を実現することを目標とし、その準備段階として、モータメーカで市販されているサーボモータの仕様に基づいたサーボシステムの解析モデルの構築およびステップ応答解析を行い、整定時間を測定した。その結果、モデルの整定時間が市販品の整定時間の範囲以内に収まり、適切な速応性が得られた。したがって、構築したモデルがロバスト制御、適応制御、省エネルギー制御の考案と適用における準備として有効であることを示した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e780 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401144160495,"sku":"IEEJ-ZT174226-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6889a12f-a57b-499b-b86a-07a1fea6f5fd.png?v=1744935709","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt174226","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}