{"product_id":"ieej-zt174258","title":"人物追従を用いた環境センシングロボットの制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-258\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2017\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl of the environmental sensing robot using human tracking\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e菅田 唯仁(奈良工業高等専門学校),飯田 謙一(奈良工業高等専門学校),上田 悦子(大阪工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuito Sugata(National Institute of Technology, Nara College),Kenichi Iida(National Institute of Technology, Nara College),Etsuko Ueda(Osaka Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e移動ロボット|自己調整ファジィコントローラ|環境センシング|SLAM|人物追従\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e農業従事者の高齢化が進行し，新規自営農業就業者が営農技術の取得を課題としており，その課題の1つとして環境情報管理があげられる．そこで筆者らは，環境情報測定器を搭載した移動型センシングロボットによって，温度，湿度，CO2濃度の環境情報を収集するシステムを提案する．提案システムでは，ハウス内マップと農業者によるティーチングに基づいてセンシングロボットが自動巡回し，ハウス全体の環境情報をより詳細に測定可能となる．学内のフィールドにて実験を行った結果として，農作業者のティーチングによってフィールドのマップ生成が実現され，自動巡回の経路計画が可能であることが確かめられた．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e543 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401143144687,"sku":"IEEJ-ZT174258-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_00c1248b-d24a-41a0-9290-7655061f8a47.png?v=1744935683","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt174258","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}