{"product_id":"ieej-zt183057","title":"オンライン・オフライン融合型ニューラルネットワークを用いたサーボモータの位置決め制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-057\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePosition Control of Servo Motor with Neural Network Fused Online and Offline\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e森田 昌一(工学院大学),黄 慶九(工学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasakazu Morita(Kogakuin University),Qingjiu Huang(Kogakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eサーボモータ,ニューラルネットワーク,フィードバック誤差学習\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eサーボモータの位置決め制御では、負荷が変化すると制御ゲインの再設定を行う必要がある。その実現へ向けて、まず、ニューラルネットワークを用いたフィードバック誤差学習と従来の極配置法との位置決め制御にて、定常偏差がより小さくなることを確認した。次に、オンラインニューラルネットワークでの結果を用いたオフラインニューラルネットワークでの制御を行った。本研究では、その2つのニューラルネットワークを融合したオンライン・オフライン融合型ニューラルネットワークを用いた位置決め制御を行って、オンライン・オフライン融合型ニューラルネットワークを用いることで定常偏差がより小さくなり、本手法が有効であることを確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e429 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401482490095,"sku":"IEEJ-ZT183057-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b91ba7bf-2eb9-48a0-a25d-8ff52ef39449.png?v=1744945270","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt183057","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}