{"product_id":"ieej-zt183100","title":"人間の動作再現のための変分オートエンコーダを用いた動作データ生成","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-100\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMotion Data Generation Using Variational Autoencoder for Human Motion Reproduction\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e高橋 大輔(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eDaisuke Takahashi(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eデータ生成,潜在空間,ニューラルネットワーク\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eロボットに動作を教示する方法としてデモンストレーションによる方法がある。これにより，人間の動作をロボットに直接教示することが可能である。また，環境情報および動作データを保存し，それらのデータを用いることで，環境を考慮した動作生成を行うことが可能である。しかしながら，動作生成を行う場合，十分なデータが必要であるが，全ての環境に対してデモンストレーションを行い，動作データを取得することは困難である。そこで本稿では，変分オートエンコーダを用いることで，デモンストレーションを行っていない環境に対して動作データを生成する手法を提案する。デモンストレーションによって得られたデータ間の生成が可能であることを実験により確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e337 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401458274543,"sku":"IEEJ-ZT183100-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_627446d1-1ffb-43cf-9da6-59e8b2466b9b.png?v=1744943581","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt183100","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}