{"product_id":"ieej-zt183146","title":"打撃による材料の硬さ情報取得を目指したMEMSアクティブ触覚センサ","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-146\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn Active MEMS Tactile Sensor Aimed on Solidity Detection of Materials with Impact Generator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e宮澤 賢樹(香川大学),寺尾 京平(香川大学),下川 房男(香川大学),高尾 英邦(JST-CREST)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasaki Miyazawa(Kagawa University),Kyohei Terao(Kagawa University),Fusao Simokawa(Kagawa University),Hidekuni Takao(JST-CREST)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e触覚センサ,打撃,アクティブセンサ,硬さ情報\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e人間は硬い物体を判別する際，指で叩くことによって発生する打撃音から経験的に判別している。この打撃音には物体のヤング率と密度の2つのパラメータが関係している。本研究では人間の指で叩く動作を模したアクチュエータとその衝撃から生じる振動を検出するセンサを集積し，その振動から音速を求め，材料の密度とヤング率といった物体の物性の関係の取得を目指す。本触覚センサは静電アクチュエータを用いた衝突部とピエゾ抵抗を含んだ振動検出部の2つの機構を持つ構成となっている。本稿では，打撃による材料の硬さ情報取得を目指したMEMSアクティブ触覚センサを新たに提案し，その製作結果について報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e427 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46401461027055,"sku":"IEEJ-ZT183146-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_019a0fb6-7167-4ff2-9950-416604e57da4.png?v=1744943673","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt183146","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}