{"product_id":"ieej-zt184167","title":"ACサーボモータの制御アンプにおける解析","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-167\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAnalysis of AC Servo Motor’s Control amplifier\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e天沼 晃(工学院大学),森田 昌一(工学院大学),黄 慶九(工学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAkira Amanuma(Kogakuin University),Masakazu Morita(Kogakuin University),Qingjiu Huang(Kogakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eサーボモータ,制御アンプ,シミュレーション,コンバータ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eACサーボモータは、産業ロボットや工作機械などに幅広く利用されている。サーボモータのメーカが今日までに製品化している制御アンプの内部回路に基づき、サーボモータを駆動させることを目標として、サーボモータの制御アンプの設計を行うことを、本研究の目的とする。本研究では、はじめに、制御アンプの全体構成の考案を行い、次に、その構成に基づいて制御アンプのモデル構築をMATLAB\/Simulink上で行い、三相コンバータ回路における外部負荷の接続の有無を想定したシミュレーションを行い、出力した電圧が平滑されていることを確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e439 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46401564705007,"sku":"IEEJ-ZT184167-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_ac81576f-92ae-435d-b600-ad7343a84aa3.png?v=1744948248","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt184167","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}