{"product_id":"ieej-zt184171","title":"モジュール構造を有するマニピュレータを用いた水中バイラテラル制御実験","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-171\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eUnderwater Bilateral Control Method by Using Manipulator with Module Structure\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e瀧澤 健太(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKenta Takizawa(Kobe University),Naoki Motoi(Kobe University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモーションコントロール,バイラテラル制御,ロボティクス,水中マニピュレータ,モジュール構造\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では、モジュール構造を有する水中マニピュレータの開発と水中バイラテラル制御実験を行う。マニピュレータにモジュール構造を適用することで、メンテナンス性と拡張性が向上を図った。また、水中でのバイラテラル制御実験を実現することで、操作者は視覚情報と触覚情報を用いて水中マニピュレータを操作することが可能となる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e874 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401480261871,"sku":"IEEJ-ZT184171-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_60bb3094-15ca-40e3-861c-ead9ba64018c.png?v=1744945104","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt184171","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}