{"product_id":"ieej-zt185078","title":"FPGAを用いた永久磁石同期モータの外乱補償型2自由度デッドビート制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-078\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003e2-degree-of-freedom Deadbeat Control with disturbance compensation for PMSM drive system using FPGA\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e高倉 祥太郎(東京電機大学),横山 智紀(東京電機大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShotaro Takakura(Tokyo Denki University),Tomoki Yokoyama(Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eデッドビート制御,永久磁石同期モータ,外乱補償,2自由度制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eサーボシステムにおいて高精度速度制御，位置制御が要求されており，これらを実現するためには電流制御系の高い安定性・応答性が必要である．従来研究にてデッドビート制御を適用したモータドライブシステムにおいて，指令値電流への良好な応答性が確認されている．しかし，デッドビート制御則の課題として，パラメータ変動に対するロバスト性が挙げられる．本論文では外乱補償型2自由度デッドビート制御則を提案し，実験により有効性の検証を行ったので報告する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e733 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401575682287,"sku":"IEEJ-ZT185078-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5d9aaa0e-ee41-45d7-b5a9-aa41e20c4a67.png?v=1744948631","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt185078","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}