{"product_id":"ieej-zt193139","title":"路面画像と複数のオプティカルフローセンサによるオドメトリ","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-139\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2019\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOdometory by Road Surface Image and Multiple Optical Flow Sensors\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e内田 圭祐(東洋大学),横田 祥(東洋大学),山田 和明(東洋大学),松元 明弘(東洋大学),中後 大輔(関西学院大学),村松 聡(東海大学),橋本 洋志(産業技術大学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKeisuke Uchida(Toyo University),Sho Yokota(Toyo University),Kazuaki Ymada(Toyo University),Akihiro Matsumoto(Toyo University),Daisuke Chugo(Kwansei Gakuin University),Satoshi Muramatsu(Tokai University),Hiroshi Hshimoto(Advanced Institute of Industrial Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eビジュアルオドメトリ,地面画像,移動ロボット\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では，路面画像と2つのオプティカルフローセンサを用いたオドメトリ手法を提案する．使用するオプティカルフローセンサは移動量をピクセル値で出力するため，この値に重みをかけ，実移動距離[m]を算出する．このため本手法は，重みを求めるキャリブレーションモードと，これに続く実測モードから成る．キャリブレーションモードでは，加速度センサと停止状態を用いて推定した距離と，オプティカルフローセンサの出力値を比較し，重みを決定する．実測モードでは，キャリブレーションモードで決定した重みを用いて，オプティカルフローセンサと地面画像を用いてオドメトリを行う．検証実験の結果，正しくオドメトリできたことを確認した．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e693 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401737916655,"sku":"IEEJ-ZT193139-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_2034508e-6624-499c-a8ee-d68a35afe7ec.png?v=1744953391","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt193139","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}