{"product_id":"ieej-zt193167","title":"小型熱流センサによる熱流計測と素材との関係","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-167\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2019\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHeat Flow Measurement by a Small Size Heat-Flow Sensor and Dependency on Materials\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e樋口 創太(名城大学),大橋 裕也(名城大学),土屋 駿斗(名城大学),室山 真徳(東北大学),野々村 裕(名城大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSota Higuchi(Meijo University),Yuya Ohashi(Meijo University),Hayato Tsuchiya(Meijo University),Masanori Muroyama(Tohoku University),Yutaka Nonomura1(Meijo University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e触覚,熱流センサ,温度センサ,素材識別,ロボット,指先\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e人間の生活を支え、人間と密接に関わるロボットには触覚センサが重要となる。触覚センサにおける熱流検知に焦点をあてる。熱流を測定することにより接触相手の熱伝導率が分かり、材質を判断できる。そこで、ロボットの指先に装着可能な小型熱流センサを開発し、素材の認識を目標とする。チップ抵抗をヒータに、ポリイミドフィルムを熱抵抗体に用いることにより、3.2x2.9x1.9mm\u003csup\u003e3\u003c\/sup\u003eのサイズとすることができ、先行研究の熱流センサ部に対し体積を1\/24倍に小型化できた。試作した小型熱流センサによりアルミ、ガラス、ポリエチレンを熱流ピーク値、熱流飽和値により識別ができた。熱流値は力に依存するために、力センサの搭載を今後検討する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e460 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46401735753967,"sku":"IEEJ-ZT193167-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c5bf84ed-74fb-47ff-8847-3d97e64ce888.png?v=1744953228","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt193167","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}