{"product_id":"ieej-zt194249","title":"ドローンのための全方位近接センサの提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-249\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2019\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Proposal of Omni-Directional Proximity Sensor for Drone\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e辻 聡史(福岡大学),西村 京介(福岡大学),茅野 志穏(福岡大学),大植 直人(福岡大学),小浜 輝彦(福岡大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSatoshi Tsuji(Fukuoka University),Kyosuke Nishimura(Fukuoka University),Shion Kayano(Fukuoka University),Naoto Oue(Fukuoka University),Teruhiko Kohama(Fukuoka University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eドローン,近接センサ,ToFセンサ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e現在，ドローンが注目され，様々な場所での活躍が期待される。検査，物流や室内で利用する場合，障害物や対象にドローンが近づいて作業を行う必要があることから，衝突の危険が伴う。本研究は，自動で衝突回避可能なドローン実現のための全方位近接センサの開発を目的とする。ドローン周囲を距離センサ(ToFセンサ)で覆い，リアルタイムに対象までの距離を測定し，ドローンにフィードバックさせ制御することで衝突しないドローンの実現ができると考える。本稿では，試作したセンサをドローンに実装し，測定を行ったので報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e250 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46401757217007,"sku":"IEEJ-ZT194249-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_3a88648c-2a03-41b3-84fc-a8845e39ba22.png?v=1744954425","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt194249","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}