{"product_id":"ieej-zt194252","title":"サーボモータの位置決め制御における最適レギュレータの重み決定法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-252\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2019\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eWeight determination method for optimum regulator in positioning control of servomotor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松岡 宏明(工学院大学),黄 慶九(工学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroaki Matsuoka(Kogakuin University),Qingjiu huang(Kogakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e最適レギュレータ,状態変数の重み,入力の重み,状態フィードバック,モータ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究ではサーボモータの位置決め制御における最適レギュレータの重み行列決定法を研究する。具体的に、サーボモータの位置決め制御の解析データから、最適レギュレータの評価関数の重みと状態変数、制御入力との関係によって最適な評価関数の重みを決定する。研究方法はMATLABを使ってサーボモータの位置決めを解析して最適レギュレータの重みを決めた。その結果、サーボモータの位置決め制御の解析データから、最適レギュレータの評価関数の重みと状態変数、制御入力との関係を研究した。今後は最適レギュレータの評価関数の重みと状態変数、制御入力との関係を定式化する予定である。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e518 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401041826031,"sku":"IEEJ-ZT194252-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_e541685d-d478-4b84-a474-f6b3e6a5dede.png?v=1744934405","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt194252","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}