{"product_id":"ieej-zt194271","title":"超音波ドップラーレーダを用いた高精度自律航法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-271\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2019\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAccurate Autonomous Navigation by Using a Pair of Doppler Radars\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e大熊 穂(日本工業大学),於保 茂(日本工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMinoru Ohkuma(Nippon Institute of Technology),Shigeru Oho(Nippon Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e自動車や農業機械の自律航法には通常,車輪速センサとジャイロが用いられている.しかし,車輪のスリップやジャイロのドリフト誤差のため,安価なセンサでは高精度化が難しい.本研究では超音波ドップラーレーダを用いた自律航法を提案する.提案方式では対地車速を検出するため, 距離や角度計測の性能改善が期待できる. 空転実験：実験車に試作レーダを取付け10m走行した.走行路（畑相当の荒れ地）の一部に水をまき,加速してタイヤを空転させた.試作レーダ及び車輪速センサを比較した.周回実験：既知の長さの電線で周回路（周長19m）を作り,電線に沿って試作レーダを取付けた台車（前輪の向きを固定）を手動で動かした.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e335 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46401420394735,"sku":"IEEJ-ZT194271-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_d7550618-ed3a-431b-be09-156304ab64fd.png?v=1744942516","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt194271","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}