{"product_id":"ieej-zt194274","title":"登坂時における電動カートのスリップ抑制制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-274\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2019\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSlip Suppression Control of Electric Vehicle in Climbing Gradient\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e高橋 空路(東京工科大学),高木 茂行(東京工科大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSoramichi Takahashi(Tokyo University of Technology),Shigeyuki Takagi(Tokyo University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e電動カート,スリップ抑制,登り勾配,トルク関数制御,車両モデル\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e電気自動車の利点はトルク応答性が高く、きめ細かなトルク制御が可能なことである。この点を利用して、平地や下り勾配において、トルクを制御し、スリップを抑制する手法が提案されている。しかし、登坂時のスリップ抑制制御についての報告例は少ない。そこで、エコカーレース用電動カートに、車両モデルを応用し、登坂時でのスリップ抑制制御に関する研究を行い、登坂時においてもトルク関数制御が有効であることを確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e714 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401420591343,"sku":"IEEJ-ZT194274-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6772befe-9545-4702-a0fb-2df625400daa.png?v=1744942519","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt194274","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}