{"product_id":"ieej-zt194291","title":"電動アシスト自転車向けトルクセンサを用いたフィードフォワード制御手法の開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-291\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2019\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of feed-forward control using torque sensor for electric assisted bicycle\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e五十嵐 優人(明星大学),石田 隆張(明星大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuto Ikarashi(Meisei University),Takaharu Ishida(Meisei University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e電動アシスト自転車,トルクセンサ,フィードフォワード制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年の省エネ指向、移動性の高さと利用の簡便性から、電動アシスト自転車の需要が原動機付バイクの需要を上回ったデータが報告されている。従来のアシスト方式は先行研究によると、制御時に踏力の脈動を倍増させるため、加減速の変動による効率の低下が報告されている。そのため、適切なアシストをするためにフィードバック制御が使用されてきた。一方、この方法は測定値を目標値に達するように制御するため、モータトルク(アシスト+踏力)として出力するまでに時間遅れが発生してしまう。この現象を解決するために、本報告では自転車をこぐ人とモータの状態を予測するフィードフォワード制御手法を用いた電動アシスト自転車の制御方法を検討した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e247 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46401421705455,"sku":"IEEJ-ZT194291-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_d21a11ea-f988-42e8-b4c6-329b5c4f7c98.png?v=1744942571","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt194291","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}