{"product_id":"ieej-zt20201-034","title":"自動車の駐車支援技術の開発―超音波による側方物体の壁・縁石識別技術―","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e1-034\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eObject Classification Technique in Auto Parking System with Ultrasonic Sensor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e村上浩章（三菱電機）,小野寺裕（三菱電機）,山下元気（三菱電機）,井上悟（三菱電機）,原瀬真一（三菱電機）,辻田亘（三菱電機）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroaki Murakami (Mitsubishi Electric),Hiroshi Onodera (Mitsubishi Electric),Genki Yamashita (Mitsubishi Electric),Satoru Inoue (Mitsubishi Electric),Shinichi Harase (Mitsubishi Electric),Wataru Tsujita (Mitsubishi Electric)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e超音波|物体識別|自動駐車|チョウオンパ|ブッタイシキベツ|ジドウチュウシャ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e縦列の自動駐車において、駐車スペース奥の長尺物体（壁又は縁石）の高さがわかれば、ドア開閉のスペースを考慮した駐車制御が実現でき、自動駐車の利便性を向上することができる。我々は、長尺物体に対して多地点で複数回にわたり超音波を送受信し、各反射波形のエコー幅を抽出したとき、エコー幅の平均値及び分散値が物体の高さと相関を持つことを発見した。また、これらの特徴を用いて、物体高さを判別する手法を開発した。さらに、実車試験を実施し、提案手法により壁と縁石を高精度で識別可能であることを示した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e45-46 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46402109833455,"sku":"IEEJ-ZT20201-034-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_0ce6aaef-c8c8-45ad-b937-1c7f70f93813.png?v=1744972742","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20201-034","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}