{"product_id":"ieej-zt20203-052","title":"カオス最適化を用いたFRITによるPID制御器設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-052\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Method to Design PID Controllers Using FRIT by Chaotic Optimization\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e藤原史見絵（宇都宮大学）,東剛人（宇都宮大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eFumie Fujiwara (Utsunomiya University),Takehito Azuma (Utsunomiya University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003ePID制御|FRIT|カオス|ピーアイディーセイギョ|エフアールアイティー\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究ではデータ駆動型設計の1つであるFRITに着目し、FRITにカオス最適化を適用することでパラメータ調整の性能の向上を目指す。設定した初期パラメータから目標応答に追従するPIDパラメータに調整するため誤差を小さくする評価関数を設定し、最適化問題を得る。得られた最適化問題をカオス最適化手法で解くことにより、従来法と比べ範囲内をくまなく探索することができ、最適なパラメータを得られたことを数値例で示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e74-75 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46402130149615,"sku":"IEEJ-ZT20203-052-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_506fa364-1353-4d46-8f19-8254a9b5b1da.png?v=1744973831","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20203-052","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}