{"product_id":"ieej-zt20203-053","title":"最小二乗法を用いた最適制御の重み決定に関する研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-053\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA method for determining the weight of a quadratic evaluation function for optimal control using the least squares method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松岡宏明（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroaki Matsuoka (Kogakuin University),Qingjiu Huang (Kogakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e最適制御|最小二乗法近似|サーボモータ|重み決定|実験|サイテキセイギョ|サイシサイショウジジョウホウ|サーボモータ|オモミケッテイ|ジッケン\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では、最小二乗法を用いて、制御対象の2次形式評価関数の重みである状態変数の重みQと入力の重みRが状態変数、制御入力との関係をデータベースによって、1次関数及び2次関数に近似する事で、定式化する。研究方法は、DCブラシレスモータを制御対象とした。まず、このモータを使って、数式化した。その数式化とは伝達関数を状態空間表現にする事である。次に、「有限会社リアルテック」社製の「ブラシレスモータ制御実験装置 BTC03m」を使って、実験を行った。最後に、最小二乗法を使用して、実験で得たデータを1次関数及び2次関数に近似して、定式化した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e75-77 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46402130215151,"sku":"IEEJ-ZT20203-053-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bc9638a0-d45e-4d33-92e1-6705c2a7aaff.png?v=1744973834","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20203-053","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}