{"product_id":"ieej-zt20203-060","title":"エッジ型モデル予測制御におけるモデル誤差の性能への影響評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-060\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Study on Performance Evaluation of Edge-type Model Predictive Control under Model Mismatch\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e丹下吉雄（富士電機）,桐生智志（富士電機）,松井哲郎（富士電機）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshio Tange (Fuji Electric Co.,Ltd.),Satoshi Kiryu (Fuji Electric Co.,Ltd.),Tetsuro Matsui (Fuji Electric Co.,Ltd.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモデル予測制御|数式処理|ロバスト制御|モデルヨソクセイギョ|スウシキショリ|ロバストセイギョ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e筆者らは，これまで，エッジコントローラ（PLC）上で実装可能な，数式処理に基づく，軽量なエッジ型モデル予測制御（MPC）を提案してきた。MPCは，モデルに基づく制御であるため，モデルの誤差が制御性能に影響を与えると考えられる。そこで，本稿では，正解モデルと設計モデルとの誤差が，エッジ型MPCの制御性能に与える影響を評価する。モデルマッチングに基づくPI制御との比較も行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e85-87 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46402130608367,"sku":"IEEJ-ZT20203-060-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_63d50e28-b359-4d91-bd2e-5373d7e161a8.png?v=1744973865","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20203-060","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}