{"product_id":"ieej-zt20203-097","title":"LRFを用いた搬送カートの構築と人物追従","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-097\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of Transport Cart using LRF and Human Tracking\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e西野大地（金沢工業大学）,河合宏之（金沢工業大学）,村尾俊幸（金沢工業大学）,中沢実（金沢工業大学）,鈴木亮一（金沢工業大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eDaichi Nishino (Kanazawa Institute of Technology),Hiroyuki Kawai (Kanazawa Institute of Technology),Toshiyuki Murao (Kanazawa Institute of Technology),Minoru Nakazawa (Kanazawa Institute of Technology),Ryoichi Suzuki (Kanazawa Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e人物追従|人物検出|搬送カート|レーザーレンジファインダー|ジンブツツイジュウ|ジンブツケンシュツ|ハンソウカート|レーザーレンジファインダー\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では荷物を搬送するために使用されている搬送カートの自動化を目的とし、電磁クラッチを用い、モータと従来のような人力の両方で搬送可能なカートを構築した。\nまたレーザーレンジファインダーのみを用いた人物検出の手法を実装し、その手法によって人物を検出できるか、また検出された人物に対して微分先行型PD制御及びPurePursuitアルゴリズムを用いて入力を設計し、追従がおこなえるか実験をおこなった。\nその結果、走行時間のおよそ3割程度は検出できていないことが判明したが、カートが停止するといった事はおこらず、追従は問題なくおこなえていることが確認できた。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e138-139 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46402132705519,"sku":"IEEJ-ZT20203-097-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a7fac23b-dde1-42cf-b356-767dbaa73399.png?v=1744974008","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20203-097","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}