{"product_id":"ieej-zt20203-102","title":"二輪車両系の入力制約を考慮した軌道追従制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-102\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eTrajectory-tracking Control of Two-Wheeled Robot subject to Input Constraints.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e岩下真（東京理科大学）,佐藤康之（東京理科大学）,阪田治（東京理科大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMakoto Iwashita (Tokyo University of Science),Yasuyuki Satoh (Tokyo University of Science),Osamu Sakata (Tokyo University of Science)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二輪車両|軌道追従制御|入力制約|制御リアプノフ関数|ニリンシャリョウ|キドウツイジュウセイギョ|ニュウリョクセイヤク|セイギョリアプノフカンスウ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e二輪車両モデルを扱う際の制御問題の一つに、軌道追従問題がある。さらに、実際のシステムの制御を考えるとき、入力制約が存在することがある。本研究では、二輪車両モデルの軌道追従問題に対し、制御Lyapunov関数と凸最適化を用いた入力制約の制御則設計を提案した。その後、提案法の有効性をコンピュータシミュレーションによって確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e146-148 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46402132967663,"sku":"IEEJ-ZT20203-102-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c4b2928d-aab5-424e-874e-6278ecdb57a7.png?v=1744974032","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20203-102","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}