{"product_id":"ieej-zt20203-119","title":"機能的電気刺激とRISE制御による手指屈曲システムの構築","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-119\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of Hand Bending System by Functional Electrical Stimulation with RISE-based Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e新田圭佑（金沢工業大学）,久島康嘉（金沢工業大学）,河合宏之（金沢工業大学）,村尾俊幸（金沢工業大学）,河合康典（石川工業高等専門学校）,岸谷都（石川県済生会金沢病院）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKeisuke Nitta,Yoshihiro Kushima,Hiroyuki Kawai,Toshiyuki Murao,Yasunori Kawai,Miyako Kishitani\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e機能的電気刺激|手指屈曲システム|Leap Motion|RISE制御|キノウテキデンキシゲキ|シュシクッキョクシステム|リープモーション|ライズセイギョ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e脳卒中や脊髄損傷などが原因で身体に麻痺が残る患者に対し, 運動機能を再建する方法の一つとして機能的電気刺激がある. このFESを手指のリハビリに用いた研究もおこなわれているが，安定性については議論されていない．本研究ではFESを用いた手指屈曲システムを構築し, 安定性を保証できるようなRISE制御を適用することで手指の屈曲を実現する. また, 健常者での実験結果について報告する．人差し指をリンクとしてモデル化し,RISE制御を適用する. 本実験では人差し指の虫様筋を電気刺激し, 目標角度-45度として健常者5名で, 実験をおこなう．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e175-176 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46402134180079,"sku":"IEEJ-ZT20203-119-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b2f3e040-dd1f-41c1-82a0-9ac3f56692f4.png?v=1744974102","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20203-119","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}