{"product_id":"ieej-zt20204-132","title":"魚眼カメラを用いた視覚フィードバックによる倒立振子の安定化制御器の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-132\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSynthesis of a Visual Feedback Stabilizing Controller for an Inverted Pendulum Using a Fisheye Camera\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e畑田和良（福岡大学）,平田健太郎（岡山大学）,増井詠一郎（大島商船高等専門学校）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuyoshi Hatada (Fukuoka University),Kentaro Hirata (Okayama University),Yoichiro Masui (National Institute of Technology, Oshima College)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e視覚フィードバック制御|魚眼カメラ|バランスタスク|シカクフィードバックセイギョ|ギョガンカメラ|バランスタスク\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e従来より、視覚フィードバック制御に関する研究が進められている。一般的なカメラを計測に用いた場合、視野の制限により計測対象を見失うことがある。この問題には180度程度の視野を持つ魚眼カメラの使用が有効である。しかし、視覚フィードバックへの応用はあまり報告されていない。そこで、本発表では魚眼カメラを用いた台車型倒立振子の視覚フィードバック制御について考える。まずは、魚眼レンズを使用することによる計測値の影響をモデリングする。そして、このモデルを用いて安定化制御器を設計する。最後に、数値シミュレーションの結果より安定化の可否について述べる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e216-218 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46402148827375,"sku":"IEEJ-ZT20204-132-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bf4dd026-72cd-4aec-b170-bd9c4467b01c.png?v=1744974842","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20204-132","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}