{"product_id":"ieej-zt20204-159","title":"無人搬送車のための紐状全方位近接センサの提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-159\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Proposal of String Omni-Directional Proximity Sensor for Automated Guided Vehicle\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e辻聡史（福岡大学）,小浜輝彦（福岡大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSatoshi Tsuji (Fukuoka University),Teruhiko Kohama (Fukuoka University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e近接センサ|無人搬送車|紐状|キンセツセンサ|ムジンハンソウシャ|ヒモジョウ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e現在，工場を中心に様々な場所で無人搬送車(AGV)が利用されている。しかしながら，AGVは人と同じ場所を走行することから人との衝突の危険が伴う。本研究では，低コストで既存のAGVに後付け可能な全方位近接センサの開発を目的にする。本稿では，AGV周囲を紐状に複数の測距センサ(ToF(Time of Flight)センサ)で覆うことが可能なセンサシステムを提案する。AGVに実装したセンサにより，AGV周辺状況の測定を行ったので報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e260-261 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46402150564079,"sku":"IEEJ-ZT20204-159-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_305765b3-2b2d-4fd1-be80-52f4786617ef.png?v=1744974954","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20204-159","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}