{"product_id":"ieej-zt20204-181","title":"低分解能LiDARを用いた高精度障害物検出手法に関する研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-181\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Study on high accuracy obstacle detection method using low resolution LiDAR\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山口正貴（静岡理工科大学）,高橋久（静岡理工科大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasaki Yamaguchi (Graduate school, Shizuoka Institute of Science and Technology),Hisashi Takahashi (Graduate school, Shizuoka Institute of Science and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e自動運転|LiDAR|センシング|障害物検出|ロボット|ステッピングモータ|ジドウウンテン|ライダー|センシング|ショウガイブツケンシュツ|ロボット|ステッピングモータ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eLiDARは自動運転車両やロボット制御の分野で，障害物の検出や情報の取得に利用されている．これらの分野では，周辺に存在する障害物を正しく認識することが極めて重要であり，垂直分解能が高く，検出時間が短いLiDARが必要となるが高価である．本研究では，低速の自動運転車両向けに，安価な低垂直分解能のLiDARを用いて，高精度な障害物検出を行う手法を検討している．低垂直分解能のLiDARを用いて，LiDARの照射角度を変えながら，周囲の情報を取得し，得られたデータを組み合わせて分解能を高める方式について検討した．低コストで高精度な障害物検出が可能なシステムを製作し，障害物検出を行い，その有用性を確認したので報告する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e293-295 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46402151907567,"sku":"IEEJ-ZT20204-181-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6c536e15-4867-4fe1-b298-2602fedd691d.png?v=1744975040","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20204-181","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}