{"product_id":"ieej-zt20204-183","title":"電動カートにおける登坂での発進を考慮したスリップ抑制制御評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-183\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eEvaluation for Slip Suppression Control of Electric Vehicle for Uphill Road\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e高橋空路（東京工科大学）,美井野優（東京工科大学）,高木茂行（東京工科大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSoramichi Takahashi (Tokyo University of Technology),Yuu Miino (Tokyo University of Technology),Shigeyuki Takagi (Tokyo University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e電気自動車|スリップ抑制制御|トルク関数制御|制御|バイアストルク|車両運動制御|デンキジドウシャ|スリップヨクセイセイギョ|トルクカンスウセイギョ|セイギョ|バイアストルク|シャリョウウンドウセイギョ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e登坂での発進時における電気自動車のスリップ抑制法として，バイアストルクを用いたトルク関数制御を提案し、その有効性をエコカーレース用の電動カートを用いて検証した。従来のトルク関数制御は，平地や下り勾配での利用を考慮している。従来手法を登り勾配での発進に用いると、トルクは指令値と0Nmを繰り返す。トルクが0Nmとなったときに車両が転動する可能性があり，加速することができない。しかし，提案手法を用いたところ，車両は後退することなく発進することができ，3秒後の車両速度は1.7m\/sとなった。これらの結果は，提案手法が電気自動車の登坂での発進において，スリップ抑制と加速性能向上に対し，きわめて有効であることを示している。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e296-298 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46402151973103,"sku":"IEEJ-ZT20204-183-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_54e4d819-a005-490a-aa75-332c0ff74bed.png?v=1744975047","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20204-183","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}