{"product_id":"ieej-zt20213-038","title":"全方位カメラと深度センサによる環境認識のためのセンサフュージョン","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-038\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSensor Fusion for Environment Recognition with Omni-directional Camera and Depth Sensor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e仲田尚貴（東京工芸大学）,馬躍航（東京工芸大学）,渡邊香（東京工芸大学）,鈴木秀和（東京工芸大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNaoki Nakada (Tokyo Polytechnic University Graduate School),Yuehang Ma (Tokyo Polytechnic University Graduate School),Kaori Watanabe (Tokyo Polytechnic University Graduate School),Hidekazu Suzuki (Tokyo Polytechnic University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e深度センサ|画像処理|ロボカップ中型リーグ|全方位カメラ|Depth Sensor|Image processing|RoboCup middle size league|Omni-directional Camera\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，ロボットの研究開発を促進させる競技大会としてRoboCupサッカーが開催されており，その中の中型リーグでは22×14[m]と広大なフィールドが用いられている．競技を行うために必要な基本的な要素として，フィールド上に存在する物体を認識することが挙げられる．現在は360[deg]見渡すことができる全方位カメラでフィールド上のすべての物体を認識しているが，広大なフィールドにおいて遠くの物体を認識するのは難しい．また，遠くの物体ほど認識精度が悪くなる．そこで，本研究では全方位カメラで近くの物体を\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,161 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401953005807,"sku":"IEEJ-ZT20213-038-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5afbae73-dab7-45af-a18e-6e4b76cd49b1.png?v=1744963459","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20213-038","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}