{"product_id":"ieej-zt20213-055","title":"特異な重みを有する離散時間LQ問題について","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-055\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOn a Solution of Discrete-Time LQ Problem with Singular Weightings\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e岡野健太（大阪工業大学）,辻本拓夢（大阪工業大学）,吉井雅哉（大阪工業大学）,加瀬渡（大阪工業大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKenta Okano (Osaka Institute of Technology),Takumu Tsujimoto (Osaka Institute of Technology),Masaya Yoshii (Osaka Institute of Technology),Wataru Kase (Osaka Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e線形二次形式問題|離散時間系|特異な重み|Linear Quadratic Problem|Discrete-Time Systems|Singular Weightings\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e連続時間系LQ問題では、評価関数の入力に関する重みを0に近づけると解が発散するが、離散時間系では実行可能な解が存在することが知られている。入出力数が等しい場合には、極零相殺を伴う、いわゆる逆インタラクタ化が知られているが、今回は入出力数に依存しない有限整定制御解を導く。評価関数を最小化するための離散時間Riccati方程式の解の自由度を利用して、フリーパラメータに可到達正準形への座標変換行列を入れ込むことで、任意の可到達な状態表現に対する解を導出する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e784 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46401959985391,"sku":"IEEJ-ZT20213-055-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_03e02361-4196-4f0f-9822-e89ed712cf18.png?v=1744964113","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20213-055","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}