{"product_id":"ieej-zt20213-060","title":"車載超音波センサによる歩行者判別技術の開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-060\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePedestrian Classification by Automotive Ultrasonic Sensor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e村上浩章（三菱電機）,山下元気（三菱電機）,小野寺裕（三菱電機）,井上悟（三菱電機）,原瀬真一（三菱電機）,辻田亘（三菱電機）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroaki Murakami (Mitsubishi Electric),Genki Yamashita (Mitsubishi Electric),Hiroshi Onodera (Mitsubishi Electric),Satoru Inoue (Mitsubishi Electric),Shinichi Harase (Mitsubishi Electric),Wataru Tsujita (Mitsubishi Electric)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e超音波センサ|物体判別|ultrasonic sensor|object classification\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e市街地走行に対応した先進運転支援システムにおいて、安全な車両制御を実現するため、歩行者を判別する技術が求められている。そこで我々は、コストの低さから広く活用されている車載超音波センサを用いて、歩行者と路上物体を分類する手法を開発した。提案手法では、超音波センサにより物体からの反射波データを取得し、時間波形及び周波数変化と相関のある特徴量を抽出することで、機械学習による分類を行う。実環境を模擬した評価試験を実施した結果、提案手法により歩行者とポール・縁石を90%程度の精度で判別可能であることが確認された。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e472 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46401960804591,"sku":"IEEJ-ZT20213-060-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_28678435-5a36-4af0-94e0-43019365a37b.png?v=1744964181","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20213-060","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}