{"product_id":"ieej-zt20214-125","title":"周期外乱オブザーバにおける高調波阻止周波数の変動に関する検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-125\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Study of Harmonics-Stop Frequencies for Periodic-Disturbance Observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e田中宏樹（広島大学）,村松久圭（広島大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroki Tanaka (Hiroshima University),Hisayoshi Muramatsu (Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e外乱オブザーバ|周期外乱|モーションコントロール|高調波|disturbance observer|periodic disturbance|motion control|harmonics\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e周期外乱は機械が回転や繰り返し動作を行うことで発生し，動作の精度を悪化させる。そこで，周期外乱を抑圧するため外乱オブザーバの構造を有する周期外乱オブザーバが提案された。周期外乱オブザーバは無駄時間を用いて，周期外乱の基本波と無限個存在しうる高調波を抑圧する。しかし，高調波阻止周波数の変動については十分に検討されてこなかった。本論文は周期外乱オブザーバ高調波における阻止周波数の変動について検討するとともに，高調波抑圧を考慮した設計方法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e450 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401962705135,"sku":"IEEJ-ZT20214-125-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_e9d7aa6b-ff55-42d8-9a7b-aa02f2f89f18.png?v=1744964401","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20214-125","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}