{"product_id":"ieej-zt20214-144","title":"屋外自律走行に向けた実時間周囲環境認識","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-144\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eReal-time environment recognition for outdoor autonomous driving\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e望月凜平（明電舎）,宍道洋（明電舎）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRinpei Mochizuki (MEIDENSHA CORPORATION),Hiroshi Shinji (MEIDENSHA CORPORATION)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eセマンティックセグメンテーション|エッジデバイス|自律走行|センサフュージョン|semantic segmentation|edge device|Autonomous driving|sensor fusion\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では、エッジデバイスでも動作可能で高速・高精度なセマンティックセグメンテーションが可能なESPNetv2を採用し、3D-LiDARとの協調動作を想定した10[fps]以上の処理速度での周囲環境認識について検証を実施した。実験では高精度なセマンティックセグメンテーション手法として知られるPSPNetを用いて、処理速度と認識精度の比較を実施した。実験の結果、ESPNetv2はmean IoUが70.7[%]、pixel accuracyが91.0[%]となり、PSPNetと同等の認識精度であり、エッジデ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e603 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401966768367,"sku":"IEEJ-ZT20214-144-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_ec3867f6-f410-41da-b714-500825774d11.png?v=1744964807","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20214-144","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}