{"product_id":"ieej-zt20215-053","title":"自動接続モジュールロボットの鉤爪型接続機構の提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-053\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eProposal of claw type connector for automatic connection modular robots\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e東優（愛知?業?学）,山田祐己（愛知?業?学）,内田敬久（愛知?業?学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYu Azuma (Aichi Institute of Technology),Yuki Yamada (Aichi Institute of Technology),Uchida Yoshihisa (Aichi Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモジュールロボット|自動化|接続|modular robot|automatic|connect\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，モジュールロボットの自動接続を実現する接続機構として，鉤爪型接続機構を提案する．二つの内歯車付きカムを回転させることで3つの鉤爪を開閉させ，突起状のパーツに引っ掛けることで固定可能なコネクタ機構である．鉛直方向のずれ，水平方向のずれ，Yaw角傾斜のずれ，これら三点において接続可能な許容範囲を計測した．結果，自動接続を実現するための接続機構として，鉤爪型接続機構では垂直方向は1.5mm以下，水平方向は6mm以下，Yaw角傾斜では12°以下程度までは安定した接続が行えるという計測結果が得ら\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e821 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46402002485487,"sku":"IEEJ-ZT20215-053-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_3ac590e0-9863-4ec5-953c-37080764480d.png?v=1744967883","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20215-053","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}