{"product_id":"ieej-zt20215-188","title":"現車試験データを用いた仮想空間構築方法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-188\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2021\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImplementation of Virtual 3D Space Simulator Utilizing Field Test Data\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e工藤匠（日立製作所 研究開発グループ）,小野幸彦（日立製作所 研究開発グループ）,今本健二（日立製作所 研究開発グループ）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakumi Kudo (Hitachi, Ltd. Research \u0026amp; Development Group),Yukihiko Ono (Hitachi, Ltd. Research \u0026amp; Development Group),Kenji Imamoto (Hitachi, Ltd. Research \u0026amp; Development Group)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eセンサシミュレータ|データ蓄積|3次元仮想空間|鉄道|現車試験|sensor simulator|data accumulation|virtual 3D space|railway|field test\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e\u0026lt;p\u0026gt;自動運転を想定した自動車、鉄道等におけるセンシング技術の開発では、性能向上や品質担保のために3Dシミュレーション技術の活用が進んでいるが、多数のシナリオに応じて3D空間上の物体や車両の走行ルート等の情報を設定する必要があり、時間やコストの点で課題がある。そこで本研究では、カメラや位置情報等の現車試験センサデータや、これを基に作成した3Dモデルを蓄積し、蓄積した情報を組み合わせることで、任意シナリオに対してセンサデータを正確かつ簡便に模擬する手法を開発した。本稿では鉄道車載カメラの模擬に本\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e460 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401958052079,"sku":"IEEJ-ZT20215-188-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1cb1fa22-bf6c-408a-a340-b54079dcbb00.png?v=1744963917","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20215-188","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}