{"product_id":"ieej-zt20221-027","title":"LiDARを用いた小型ドローンの検出について","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e1-027\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy on Detection of Mini Drone with a LiDAR\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e今井淳史（?本?学）,矢澤翔大（?本?学）,新妻清純（?本?学）,黒岩孝（?本?学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAtsushi Imai (Nihon University),Syota Yazawa (Nihon University),Kiyozumi Niizuma (Nihon University),Takashi Kuroiwa (Nihon University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eライダー|ドローン|深度情報|飛行軌跡|LiDAR|drone|depth information|flight trajectory\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，手軽に空撮できるドローンの普及に伴い事故が多発し，航空法の改正を余儀なくされているが，一方で航空法の規制対象外となる様な小型ドローンも数多く開発・販売されている。ドローンは有人航空機に比べ遥かに小さく，レーダーでの検知は困難であるため，違法な飛行や企業施設への自爆攻撃等も発生している。そのため，飛行するドローンの検出に対する需要がかなり高まっている。本研究では，光学的にセンサ周囲の深度情報を取得できるLiDAR（Light Detection and Ranging）を用い，ドローンの飛行軌跡を測定できるか検討を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e38-39 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e297 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46402004418799,"sku":"IEEJ-ZT20221-027-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c2437a82-d8a6-48ca-b6b9-4165b88022a7.png?v=1744968078","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20221-027","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}