{"product_id":"ieej-zt20223-042","title":"ワイヤフリーロボット実現に向けた検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-042\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy on the Realization of Wire-Free Robots\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e芹澤和伸（国際電気通信基礎技術研究所（ATR））,清水聡（国際電気通信基礎技術研究所（ATR））,佐久間和司（国際電気通信基礎技術研究所（ATR））,鈴木義規（国際電気通信基礎技術研究所（ATR））,関屋大雄（千葉大学）,大平昌敬（埼玉大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazunobu Serizawa (ATR Wave Engineering Laboratories),Satoru Shimizu (ATR Wave Engineering Laboratories),Kazushi Sakuma (ATR Wave Engineering Laboratories),Yoshinori Suzuki (ATR Wave Engineering Laboratories),Hiroo Sekiya (Chiba University),Masataka Ohira (Saitama University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロボットアーム|メカトロニクス|ワイヤフリー|ミリ波|非接触電力伝送|無線制御|Robot Arm|Mechatronics|Wire-Free|Millimeter Wave|Wireless Power Transfer|Wireless Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eロボットをはじめとするメカトロ機器の配線無線化は，可動域の向上や断線リスクの低減など多くの恩恵があり，過去にも様々な検討が行われてきた。我々はこれまで，3ヵ年にわたってロボット等のメカトロ機器のワイヤフリー化に向けた研究を進めてきた。本研究では，制御配線をミリ波帯無線通信によって，給電配線を非接触電力伝送によって，各配線のワイヤフリー化を目指すものである。ワイヤフリーロボットに関する検討は，メカトロニクス分野の特性上，複数領域に跨る研究となる。我々は，本研究を通信・電力・機械という3つの領域に分け，各領域での要素技術を個別検討するとともに，それらを統合した，システム全体を俯瞰した検討を並行して研究開発を推進した。本稿では，研究の概要ならびに今後の展開について報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e71-73 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e580 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46402018312431,"sku":"IEEJ-ZT20223-042-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_50765fc9-16ba-47a6-9206-03c917c59395.png?v=1744968935","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20223-042","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}