{"product_id":"ieej-zt20223-068","title":"サーボシステムの単純適応制御の内部ゲイン調整則に関する研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-068\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy on internal gain adjustment rule of simple adaptive control of servo system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e細野公平（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）,堂坂絵未（工学院大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKohei Hosono (Kogakuin University),Qingjiu Huang (Kogakuin University),Emi Dosaka (Kogakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eサーボシステム|単純適応制御|位置決め制御|内部ゲイン調整則|シミュレーション|servo system|simple adaptive control|position control|internal gain adjustment rule|simulation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e従来の制御方式では，負荷変動が発生するとパラメータの調整が必要となる。そのため，単純適応制御を制御対象とし，ゲイン可変調整則を用いて，パラメータ調整の簡素化を行うことを研究目的とする。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e115-116 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e387 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46402021294319,"sku":"IEEJ-ZT20223-068-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6d2eb616-e575-4eb2-a0ff-fc7e67635168.png?v=1744969042","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20223-068","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}