{"product_id":"ieej-zt20223-069","title":"サーボシステムのカスケードニューラルネットワーク制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-069\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eCascade Neural Network Control of Servo System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e鬼木拓真（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）,森田昌一（工学院大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakuma Oniki (Kogakuin University),Qingjiu Huang (Kogakuin University),Masakazu Morita (Kogakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eサーボシステム|位置決め制御|カスケードニューラルネットワーク制御|ACサーボモータ|シミュレーション|servo system|position cotrol|cascade neural network control|AC servo motor|simulation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e産業用ロボットアームや製造ラインなど，産業界において盛んに使用されているACサーボモータ。従来のサーボシステムは1つのニューラルネットワーク補償器を利用して，フィードバック制御器の補償を行う。本研究では，負荷変動などによる制御対象への影響をさらに抑えることを目的とし，ニューラルネットワーク補償器を1つ追加したカスケードニューラルネットワーク制御を提案し，その有効性を検証した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e116-117 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e592 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46402021392623,"sku":"IEEJ-ZT20223-069-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_ec19a3b3-ca71-4a20-b150-20b6edb22a43.png?v=1744969046","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20223-069","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}