{"product_id":"ieej-zt20223-091","title":"小型散布機構を搭載した除菌ドローンの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-091\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of a Sterilization Drone Equipped with a Small Spraying Mechanism\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e中田大貴（東京電機大学）,神戸英利（東京電機大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTaiki Nakada (Graduate School of Tokyo Denki University),Hidetoshi Kambe (Graduate School of Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eメカトロニクス|モノのインターネット|ドローン|Mechatronics|Internet of Things|Drone\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年COVID-19の世界的流行により，日本国内において除菌システムの需要が急増している。主な先行事例としては，「UV-C除菌機能を搭載した除菌ドローン」「大型高圧ポンプを搭載した除菌ドローン」「自律走行型除菌ロボット」などが挙げられる。しかし，「除菌に時間を要してしまう」「狭い室内の除菌が困難である」「床などに障害物があると除菌が困難である」といった課題がそれぞれ存在する。そこで本研究では，従来の除菌システムの課題を解決するために，「短時間で運用可能な除菌システムの開発」「狭い室内も容易に除菌できるシステムの開発」「床などの障害物を容易に回避できるシステムの開発」を目的とし，小型で運用できる除菌システムの開発を目指す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e154-156 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e652 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46402023391471,"sku":"IEEJ-ZT20223-091-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7213063b-2330-4784-aff7-2ee46c2b87a9.png?v=1744969133","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20223-091","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}