{"product_id":"ieej-zt20223-094","title":"コンパクトクローラーロボットの開発及び自律動作の予備評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-094\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of a new compact crawler robot: Preliminary results on its autonomous motion\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e木下稜介（法政大学）,陳文劼（法政大学）,白井礼（法政大学）,CapiGenci（法政大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyosuke Kinoshita (Hosei University),Wenjie Chen (Hosei University),Aya Shirai (Hosei University),Genci Capi (Hosei University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eクローラーロボット|自律動作|ロボットデザイン|crawler robot|autonomous motion|robot design\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e不整地走破能力の高いクローラー型ロボットは現在も多く研究開発が行われているが，未だ世間一般に広く普及しているとは言い難い状況であり，日常的に使用できるロボットシステムの開発が必要である。本研究はコンパクトサイズのクローラーロボットの開発並びに，階段昇降動作の自律制御を行うことを目的とした。開発したロボットは全長52cm，総重量4.3kgと従来のクローラー型ロボットよりも小型軽量に設計，作製した。またこの機体に超音波センサーを設置し，階段昇降におけるセンサーの距離情報を用いた自律動作制御を構築した。最後に実階段による実証実験を行い，動作の有効性を確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e159-161 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e591 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46402023653615,"sku":"IEEJ-ZT20223-094-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f0d087e8-e702-4da6-ba78-d0876aba4878.png?v=1744969143","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20223-094","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}