{"product_id":"ieej-zt20223-105","title":"機能的電気刺激のための上肢の筋モデリング","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-105\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMuscle Modeling of Upper Limb for Functional Electrical Stimulation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e下村晃功（慶應義塾大学）,桂誠一郎（慶應義塾大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAkinori Shimomura (Keio University),Seiichiro Katsura (Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e機能的電気刺激|モデリング|Functional Electrical Stimulation|Modeling\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e機能的電気刺激は，筋肉に電気刺激を与えることで筋収縮を促し，身体を直接駆動させるシステムである。電気刺激の制御システムを構築する際には，一般的にはPID制御などのモデルを必要としないシステムが用いられてきた。しかしながら，さらなる追従特性の向上のためには，入力（電気刺激）と出力（関節動作）の関係を表すモデルが必要になる。筋肉システムは非線形で複雑であるため，予測式を立てることは困難である。そこで本研究では，上肢の手関節に着目し，生理学的知見を基とする筋モデルの構築を行った。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e175-177 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e846 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46402024800495,"sku":"IEEJ-ZT20223-105-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_321950bf-d085-4b09-9bd1-9881359af0b6.png?v=1744969193","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20223-105","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}