{"product_id":"ieej-zt20223-124","title":"温力感センサを用いた起毛布地の密度特性検知","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-124\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDensity-Characteristic Detection of Raised Cloths Using Warmth and Force Sensor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e村松俊弥（名城大学）,森遼雅（名城大学）,吉田翔紀（名城大学）,畑良幸（名城大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eToshiya Muramatsu (Meijo University),Ryoga Mori (Meijo University),Syoki Yoshida (Meijo University),Yoshiyuki Hata (Meijo University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e触覚センサ|温力感センサ|熱流|材質判別|起毛布地|Tactile sensor|Warmth and force sensor|Heat flow|Material discrimination|Raised cloth\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eロボット用の触覚センサとして，熱流によって材質判別を行う温力感センサの研究を行っている。本センサの熱流検知部は主にヒータと二つのサーミスタからなり，ヒータを一定電力で加熱することにより，接触物と温度差を生み出し，能動的に熱流を発生させる。接触物の熱抵抗によって流れる熱流が変化し，熱流過渡波形中の熱流ピーク値の違いから材質を高速に判別できる。これまで，ブロック材の材質判別の他，起毛布地の起毛長判別を実証してきた。本研究では，温力感センサによる起毛布地の密度特性検知を試みた。3種類の起毛材質において起毛長が30 mmのとき，起毛密度の増加にともない熱流ピーク値が増加することが明らかになった。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e198-200 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e640 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46402026406127,"sku":"IEEJ-ZT20223-124-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_964b405e-51e0-407d-9f25-a9a8f468aff0.png?v=1744969264","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20223-124","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}