{"product_id":"ieej-zt20225-051","title":"モータの高負荷運動における熱電冷却の効果の検証","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-051\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eVerification of Thermoelectric Cooling Effect on High-load Motion of a Motor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e森川一麿（慶應義塾大学）,桂誠一郎（慶應義塾大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuma Morikawa (Keio University),Seiichiro Katsura (Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモータ|冷却|Motor|Cooling\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e脚式ロボットやマニピュレータの関節のモータは，歩行や姿勢の維持，外部との接触において，一時的な高負荷に耐える必要がある。トルクの向上のみを考えれば，ギア比を大きくすれば良いが，その分動きが遅くなってしまう。モータのパワーそのものを大きくするためには，トルク―電流特性を向上させるか，大きな電流を流す必要がある。大きな電流を流す場合には，モータから大きな熱が発生し，モータ故障の原因となるため，一般にモータに流す電流は制限されている。本研究では，ロボット関節用モータの新たな冷却手法として，熱電冷却を用いて，その効果を検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e88-90 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,183 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46402049868015,"sku":"IEEJ-ZT20225-051-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f466b4e4-5728-49c6-b42e-56c95f24e322.png?v=1744970242","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20225-051","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}