{"product_id":"ieej-zt20253-033","title":"Improved Target Trajectory Tracking of Predictive Functional Control by Extended State Observer","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-033\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003e拡張状態オブザーバによるPredictive Functional Controlの参照軌道追従性の改善\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山崎健生（明治大学）,石田義久（明治大学）,村上隆啓（明治大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakeru Yamazaki (Meiji University),Yoshihisa Ishida (Meiji University),Takahiro Murakami (Meiji University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003ePredictive Functional Control|拡張状態オブザーバ|閉ループ応答時間|参照軌道|モデル予測制御|パラメータ調整|Predictive Functional Control|Extended State Observer|Closed-Loop Time Response|Target Trajectory|Model Predictive Control|Parameter Tuning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003ePredictive Functional Control (PFC)はモデル予測制御の一つであり，シンプルで直感的な動作と，制約や遅延の処理能力の高さから実用化が進んでいる。一方で，PFCの調整パラメータである閉ループ応答時間と実際の閉ループ応答時間が一致しないことが問題として挙げられている。本稿では，制御対象が高次で重極をもつ場合のPFCにおいて，予測ステップが大きくなればなるほど，閉ループ系が制御対象と同じ動特性をもつことを利用し，PFCで制御するESOと制御対象の拡大系を高次で重極をもつシステムに\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e52-54 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e535 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46474955489519,"sku":"IEEJ-ZT20253-033-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_727b4460-8a87-4896-8bd4-d40fcd4a8167.png?v=1747908742","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20253-033","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}