{"product_id":"ieej-zt20253-036","title":"ベイジアンニューラルネットワークとフィードバック誤差学習との融合によるサーボシステムの位置決め制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-036\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFusion of Bayesian Neural Network and Feedback Error Learning for positioning Control of Servo Systems\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e村松直幸（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNaoyuki Muramatsu (Kogakuin University),Qingjiu Huang (Kogakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eベイジアンニューラルネットワーク(BNN)を用いたフィードバック誤差学習(FEL)は，高い制御性能を示す一方で，計算コストが大きいという課題がある。この課題に対し，本研究では，BNNとFELとの融合によるサーボシステムのFELを提案し，その有効性を検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e58-59 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e377 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46474956341487,"sku":"IEEJ-ZT20253-036-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f661a58b-2bc4-4ed0-b343-03fe5d35d730.png?v=1747908751","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20253-036","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}