{"product_id":"ieej-zt20253-064","title":"製造現場でのUWB測位における課題検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-064\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Study of UWB Positioning Methods at Manufacturing Sites\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e東駿（三菱電機）,武輪知明（三菱電機）,松岡仁（三菱電機）,秋山雄輝（三菱電機）,八田俊之（三菱電機）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShun Higashi (Mitsubishi Electric Corporation Adbanced Technology R\u0026amp;D Center),Tomoaki Takewa (Mitsubishi Electric Corporation Adbanced Technology R\u0026amp;D Center),Jin Matsuoka (Mitsubishi Electric Corporation Adbanced Technology R\u0026amp;D Center),Yuki Ak\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e超広帯域無線|屋内測位|非視線方向|IE|製造現場|パーティクルフィルタ|Ultra Wide Band|Indoor Positioning|Non-line-of-sight|Industrial Engineering|Manufacturing site|Particle Filter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e製造現場でのIEの自動化に向けて，環境構築が簡易であり，製造ラインの通路幅約2 mを判別可能な精度の屋内測位技術の開発を目指し，UWB測位の適用可能性を評価した。製造現場における実際の作業中のデータを収集し，収集したUWB 測位データとカメラで撮影したリファレンスデータから位置精度を評価することで，UWB測位の現場適用に向けた課題を検討した。課題検討の結果，設置の簡易性を重視して製造ライン等の設備にアンカーを設置した場合，電波がアンテナ面の裏側方向にまで回折し，設備の隙間を通って反射波が受信されることで測\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e101-103 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e761 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46474959061231,"sku":"IEEJ-ZT20253-064-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_92199a74-6a90-473c-a973-653bf8c58a41.png?v=1747908842","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20253-064","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}